Solutions de robotique industrielle et cobotique

La cobotique et les robots industriels réorganisent les ateliers français : palettisation, soudure, assemblage précis, contrôle qualité par vision. Cette catégorie regroupe les plateformes qui pilotent bras 6 axes, robots collaboratifs et cellules multi-machines, du programme d'apprentissage jusqu'à la supervision de flotte. Les DSI y comparent l'intégration MES/SCADA et la cybersécurité OT. Les DAF y mesurent l'amortissement, le suramortissement Industrie 4.0 et le seuil de rentabilité par cadence. Les directeurs industriels y arbitrent TRS, reconfigurabilité et bibliothèques d'applications sectorielles. Les acteurs présents vont des historiques (fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa, Stäubli) aux spécialistes cobots (Universal Robots, Doosan). Chaque fiche documente les compatibilités automates, les normes ISO 10218 / TS 15066 et les cas d'usage terrain.

Cas d'usage concrets

Palettisation fin de ligne

Automatiser l'empilage sur palette Europe ou US en sortie de conditionnement, avec plans de palettisation multi-références.

Exemple : Un site agroalimentaire palettise 900 caisses/h sur trois lignes avec un bras 6 axes pilotant deux convoyeurs.

Soudure MIG/TIG en série moyenne

Reprendre les cordons répétitifs de la chaudronnerie et petite série mécanique, sans dépendre d'un soudeur qualifié disponible.

Exemple : Un sous-traitant aéronautique soude 40 châssis/jour sur cellule robotisée avec tables tournantes.

Chargement/déchargement machine-outil

Alimenter tours et centres d'usinage CNC en pièces brutes, évacuer les pièces finies, faire tourner la nuit et le week-end.

Exemple : Un atelier d'usinage passe de 8 h à 22 h de production quotidienne grâce à un cobot dédié à une fraiseuse Mazak.

Assemblage précis avec vision et force-feedback

Insérer connecteurs, visser, assembler des sous-ensembles électroniques ou mécaniques avec contrôle du couple et de la position.

Exemple : Un équipementier automobile assemble un module électronique de 14 vis avec un robot force-feedback et vision 2D.

Contrôle qualité en ligne par vision 3D

Détecter défauts de surface, mesurer cotes fonctionnelles, trier les pièces conformes sans arrêt de ligne.

Exemple : Un fondeur inspecte 100 % des pièces sortant du four par scan 3D piloté par un bras robotisé.

Avantages clés

• Amortissement d'une cellule sur 24 à 36 mois pour la palettisation et le chargement CNC, jusqu'à 60 mois pour la soudure de précision
• Cadence multipliée par 2 à 4 sur les tâches répétitives, avec un TRS qui passe de 55-65 % à 80-90 %
• Réduction des TMS et de l'absentéisme sur les postes pénibles (charges lourdes, gestes répétés, exposition thermique)
• Reconfigurabilité produit sous 2-8 heures grâce aux bibliothèques de trajectoires et à la programmation par démonstration
• Suramortissement Industrie 4.0 et éligibilité CIR sur les projets d'intégration, prise en compte du leasing dans le calcul DAF
• Traçabilité qualité pièce à pièce : chaque cycle est horodaté, exportable vers MES ou ERP pour audit

20 fonctionnalités à comparer

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